یکی از مهم‌ترین وجوه عاشورا، آزادی انتخاب یاران امام حسین علیه‌السلام است. در شب عاشورا، امام بیعت را از یاران برداشت و آنان را آزاد گذاشت تا از تاریکی شب استفاده کنند و بازگردند.
این رفتار نشان می‌دهد که وفاداری حقیقی با اجبار، فشار اجتماعی یا ترس از سرزنش دیگران پدید نمی‌آید. یاری امام باید از شناخت، محبت و انتخاب آزاد سرچشمه بگیرد.
در برابر این صحنه، نمونه‌هایی از همراهیِ ظاهری و بی‌وفاییِ عملی قرار دارد: کسانی که به اقتضای منفعت یا ترس، از حق فاصله گرفتند؛ و در مقابل، اصحاب امام که با وجود آگاهی از خطر، ماندن را انتخاب کردند.
عاشورا به ما می‌آموزد که ارزش انسان به ادعاهای او نیست، بلکه به انتخاب او در لحظهٔ امتحان است. همهٔ انسان‌ها ممکن است در زبان، از حق، عدالت و دین سخن بگویند؛ اما هنگامی که وفاداری هزینه پیدا می‌کند، حقیقت افراد آشکار می‌شود.
در این معنا، وفاداری به امام حسین علیه‌السلام تنها یک احساس تاریخی نیست؛ یعنی انسان در زمان خود نیز حق را بشناسد، برای آن هزینه بدهد و در لحظهٔ دشوار، آن را تنها نگذارد.